Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
KON 314E |
Kontrol Sistem Tasarımı |
İngilizce |
Zorunlu / Seçmeli |
Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
3 |
6 |
2 |
0 |
2 |
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
Ders Önşartı |
KON 313 MIN DD veya KON 313E MIN DD
|
Sınıf Kısıtı |
Yok |
Ders Tanımı |
Kök eğrisi ve frekans tanım bölgesi yaklaşımı ile düşük dereceli kontrolör tasarımı (özellikle PID kontrolör türevleri), baskın kutup
atama yöntemi, SISO sistemlerin kontrolündeki temel kısıtlamalar, kutup-sıfır götürmesi ile tasarım, model eşleme, iç model
kontrolör tasarımı, zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü, statik durum geri beslemesi ve basit gözleyici tasarımı
|
|