| Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
| MAK 4011E |
Mikro/Nano ölçekli sistemlerin dinamiği ve kontrolü |
İngilizce |
Seçmeli |
| Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
| 2.5 |
5.5 |
2 |
1 |
0 |
| Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
| Ders Önşartı |
(MAK 333E MIN DD
veya MAK 333 MIN DD
veya MAK 331 MIN DD
veya MAK 331E MIN DD)
ve (MAL 201 MIN DD
veya MAL 201E MIN DD
veya MAK 213 MIN DD
veya MAK 213E MIN DD)
|
| Sınıf Kısıtı |
4.Sınıf |
| Ders Tanımı |
Bu ders mikro/nano sistemlerin dinamiği ve kontrolu, Makina, Elektrik, Mekatronik, Bilgisayar, BioMühendislik, Kimya
Mühendisliği gibi konularda mikro/nano robotik sistemlerin kullanımı konularını örneklerle ele alacaktır. Ders kapsamında,
mikro/nano hareket sistemleri, mikro/nano algılayıcılar ve eyleyiciler, atomik kuvvet mikroskop(AFM) ve AFM tipleri,
modellenmesi ve kontrolü, mikro/nano konumlandırma, mikro/nano ölçekteki kuvvetler, mikro/nano yapılarda titreşim, titreşim
sönümlenmesi, sönümleme teknikleri ve enerji aktarımı-geri kazanımı, piezo elektrik eyleyiciler, mikro/nano triboloji ve kontak
mekaniği konuları üzerinde durulacaktır. MEMS, Nanoteknoloji, Biyoteknoloji, Robotik ve Tıp alanlarındaki güncel mikro/nano
sistem uygulamarı literatür yakından takip edilerek örneklerle ele alınacaktır.
Mikro/nano sistemlerin modellenmesi, hareket denklemlerinin çözümlenmesi ve benzetimi gerçekleştirilecektir.Dersde, İTÜ
Mekatronik Laboratuarındaki fiziksel imkanlar kullanılacaktır.Laboratuarı imkanları dahilinde bazı temel deney ve uygulamalar
öğrencilere gösterilecektir.
|
|
