Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
YZV 406E |
Robotik |
İngilizce |
Zorunlu / Seçmeli |
Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
3 |
5 |
3 |
0 |
0 |
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
Ders Önşartı |
(BLG 252 MIN DD ve MAT 281 MIN DD) veya (BLG 252 MIN DD ve MAT 281E MIN DD) veya (BLG 252E MIN DD ve MAT 281 MIN DD) veya (BLG 252E MIN DD ve MAT 281E MIN DD) veya (YZV 212E MIN DD ve YZV 201E MIN DD) veya (YZV 312E MIN DD ve YZV 201E MIN DD)
|
Sınıf Kısıtı |
Yok |
Ders Tanımı |
Robotların farklı türlerini, bileşenlerini ve uygulamalarını, mekanik tasarımlar ve farklı
sensörleri tanıtır. Robotların kontrol mimarilerini, konum bulma, haritalama, yol planlama ve
robot görme algoritmalarını sunar. Çoklu robot sistemleri, insan-robot etkileşimi gibi ileri konuları tanıtır.
|
|