Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
KON 407E |
Kontrol Sistemlerinde Durum Uzayı Yöntemleri |
İngilizce |
Zorunlu |
Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
2.5 |
4.5 |
2 |
1 |
0 |
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
Ders Önşartı |
KON 313 MIN DD veya KON 313E MIN DD
|
Sınıf Kısıtı |
Yok |
Ders Tanımı |
Kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında durum değişkenleri yöntemi; çeşitli yapısal kanonik biçimlerin incelenmesi;
yönetilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kararlı kılınabilirlik ve sezilebilirlik; ayrıştırma ilkesi; durum geribeslemesi tasarım yöntemleri;
durum geribeslemesi ile kutup atama ve çıkış geribeslemesi ile kısmi kutup atama; gözleyiciler, gözleyici tasarımı ve geribeslemeli
kontrol sistemlerinin oluşturulması; Lyapunov kararlılık kriteri
|
|