Ders Bilgileri

Ders Kodu:
Ders Numarası:
Kod Ders Adı Dili Türü
KON 421E Robot Kontrolü İngilizce Seçmeli
Kredi AKTS Ders Uygulama Laboratuvar
3 6 3 0 0
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı
Ders Önşartı KON 318E MIN DD
veya MAK 487E MIN DD
Sınıf Kısıtı Yok
Ders Tanımı
Robot manipülatörlerine giriş. Robot manipülatörleri dinamik modelleri. Lagrange-Euler yöntemi. Robot manipülatörleri elemanları ve kontrol sistemleri. Yörünge planlama. Bağımsız eklem kontrolü. PD+ kontrol. İleri beslemeli kontrol. Lyapunov yaklaşımı. Laboratuvar projeleri.

Akademik Takvim

  • Lisans Akademik Takvimi
  • Lisans Yatay Geçiş, ÇAP, Yandal Takvimi
  • Önkayıt Takvimi
  • Lisansüstü Akademik Takvimi
  • II.Öğretim Lisansüstü Akademik Takvimi
  • İngilizce Hazırlık Akademik Takvimi

    • Ders Bilgileri

  • Ders Planları
  • Ders Denklikleri
  • Önşartlar
  • Ders Bilgileri
  • Ders Programları
  • Bina Kodları
  • Lisans Program Kodları

    • İşlemler

  • Başvuru ve Kabul
  • Çap, Yandal ve Yatay Geçiş İşlemleri
  • Mezuniyet ve Diploma İşlemleri

    • Enstitüler

  • Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  • Afet Yönetimi Enstitüsü
  • Avrasya Yer Bilimleri Enstitüsü
  • Bilişim Enstitüsü
  • Enerji Enstitüsü
  • Havacılık Enstitüsü
  • Fakülteler
  • Yabancı Diller Yüksekokulu
  • Türk Musikisi Devlet Konservatuvarı
  • Siber Güvenlik Meslek Yüksekokulu

    • Diğer İşlemler

  • Mevzuat
  • Erasmus Değişim Programları
  • Mevlana Değişim Programı
  • Katkı Payı / Öğrenim Ücreti
  • Yetkin Mühendislik Sınavı
  • Denklik İşlemleri
  • Webmail
  • İTÜ PORTAL
  • Ninova Öğrenim Merkezi
  • İTÜ Kariyer ve Staj Merkezi
  • Uluslararası İlişkiler Ofisi
  • Yurtlar ve Burslar Koordinatörlüğü
  • Engelli Öğrenci Birimi
  • Beden Eğitimi Bölümü
    • Telefon

    +90 212 365 78 00-99 (100 hat)

    Faks

    +90 212 285 29 09

    İTÜ Ayazağa Kampüsü

    Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı
    34469 Maslak - İstanbul

    Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı

    Yardım Bileti Oluştur

    Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı

    Aydınlatma Metni

    Öğrenci İşleri Daire Başkanlığı

    ogrenciisleri@itu.edu.tr

    İTÜ Bilgi İşlem Daire Başkanlığı © 2021
    ➤