Kod |
Ders Adı |
Dili |
Türü |
MAT 453 |
Optimal Kontrol Teorisi |
Türkçe |
Seçmeli |
Kredi |
AKTS |
Ders |
Uygulama |
Laboratuvar |
3 |
6 |
3 |
0 |
0 |
Dersin Önşartı ve Sınıf Kısıtı |
Ders Önşartı |
MAT 232 MIN DD veya MAT 232E MIN DD
|
Sınıf Kısıtı |
Yok |
Ders Tanımı |
Optimal Kontrol Teorisinin Tarihsel Gelişimi ve Güncel Problemleri, Varyasyonlar Hesabı Hakkında Temel Bilgiler, Optimal Kontrol
Problemlerinin Varyasyonlar Hesabı Problemlerinden Temel Farkları, Pontryagin'in Maksimum İlkesi, İspati ve Örnekler, Doğrusal
Sistemler İçin Kuadratik Amaç Durumunda Optimal Düzenleyicinin Riccati Denklemi İle Oluşturulması, Sentez Problemi ve Optimal
Kapalı Düzenleyiciler, Lagrange İlkesi, İspatı ve Örnekler, Bellman' ın Dinamik Programlama Yöntemi, Kontrol Edilebilir Sistemler,
Analitik Karakteristikleri ve Kalman Teoremi.
|
|